首页 >行业动态

联系我们
关于
应用案例

1.2亿像素毫米级无人机检测系统风机不停机叶片巡检方案


检测风机的重要性在于确保其正常运行和安全使用。通过定期检测风机,可以及时发现并解决潜在的问题,如机械故障、电气故障等,从而避免因风机故障带来的不必要的停机维修和生产损失。


同时,检测还可以提高风机的效率和能耗,延长其寿命,并确保其符合相关标准和法规要求,保障人员和设备安全。




风机

检测的重要性




除了上述提到的重要性外,检测风机还可以帮助企业节约维修和更换费用。如果未能及时发现故障并采取措施进行修复,可能会导致更严重的损坏,需要更多时间和成本进行修复或更换。


定期检测风机还有利于提高工作场所的安全性。对于一些风机应用场景,如船舶、矿山等,由于环境恶劣、震动大等原因,存在着更高的安全风险。通过定期检测风机,可以确保其运行稳定可靠,减少事故风险。




无人机巡检方案



无人机自动拍摄是使用人工智能深度学习识别算法,辅助雷达测距技术、智能航线规划技术,对风机叶片进行拍摄的方法。在无需人员控制的情况下,无人机携带Phase One相机在风机旋转直径虚拟球外30-50米自动拍摄。


首先,无人机升空后自动寻找风机偏航角,无人机进入拍摄航线,对叶片进行拍摄,拍摄后旋转到风机侧面拍摄前缘与后缘,依次转到风机正后方拍摄叶片背面影像。


1、使拍摄叶片主体像素在直方图中位于中间位置,无过曝部分,暗部特征明显。
2、将无人机升空对准机头正前方大约40米处,检查直方图成像情况。确定参数后开始拍摄。
3、在风机叶片正前方拍摄风机叶片的正面视图,依据风机叶片的长度每只叶片拍摄3-4张照片3只叶片为一组。
4、选定需要拍摄的位置,无人机悬停,利用AF自动对焦功能,锁定焦距位置,待到风机叶片旋转到规定拍摄位置时触发拍摄,连续拍摄三只叶片,每只叶片拍摄2-3组直到全部叶片完成。
5、上一个步骤完成后水平移动,拍摄叶尖直到叶根位置全部图像,重叠率控制在20%。



使用设备

Phase One IXM-GS120相机

P3 payload, 80mmAF或150mmAF镜头

多旋翼无人机

笔记本电脑(平板电脑)激光点云雷达

图像识别模块

DJI M300


Phase One iXM-GS120相机优势

1、全:CMOS(感光元件)尺寸越大,拍摄范围也越大,拍全。

2、清:相机像元尺寸为3.76微米(1亿像素),3.45微米(1.2亿像素),无需差值算法成像效果更清晰,使用P3云台激光测距器自动对焦系统更快对焦,画面更锐利、通透。

3、亮:相机的动态范围大,拍出的图像锐利。背照式传感器进光量更多,噪点更少,画面更明亮。

4、快:快门速度快,1/2500秒(机械快门) 1/16000秒(全局快门) ,可运动中拍摄或拍摄运动的物体,每秒可拍摄3帧画面。

5、准:量测级别相机,畸变极小。全局快门拍摄高速运动物体无变形,无果冻效应(IXM-GS120相机)。

6、远:镜头的焦距更长从35mm、80mm、150mm到300mm镜头,即使在200米外也能拍摄2mm精度




方案优势

(1)无需停机、不影响生产,无需报停电计划。

(2)随到随拍,精度高,可达毫米级精度。

(3)无需取得风机塔筒中心点精确坐标位置,无需点云数据,拍摄速度快(每台风机10分钟),影像拍摄后可现场分析、查看。

(4)适用于高效率叶片巡检、每季度定期巡检、飓风期特殊巡检、叶片缺陷识别及叶片修复后检测。


实拍案例


图:对于60米以下风机,1-2张照片即可满足单个叶片拍摄要求


图:叶尖部位细节


左:缩略图,右:瑕疵位置放大图


风机作为一个能源设备,其效率和能耗直接关系到能源消耗和环境污染。通过定期检测风机,可以发现和解决能源的浪费和污染问题,从而实现可持续发展目标。