行業背景

• 海況比空中更復雜。空中主要考慮空氣動力學，而無人船面對的則是水，流體不僅要面對推力，更要面對各種湧動。因此，流體的建模很複雜，而且現在一直做的不是特別好，這是目前行業性的難題。

•  海上的障礙物更多。無人機空中飛行的障礙物是相對較少的，而水面行駛則要面臨包括島礁以及其他船隻等各種障礙物。

• 無人機一般風過大時便不能起降了，但無人船則要求承受大的風浪，無人船除了生命保障系統外，其他系統跟有人船的要求都是一樣的。這些都意味着無人船的避障相比無人機會難更多。

• 問題一，為了全面地瞭解無人船周邊的情況，可能會用到各種傳感器，包括雷達、攝像頭、聲吶等等，但問題就在於如何融合這些傳感器所採集的數據。目前在實驗室環境中這個問題已經基本解決了，但到了產品化方面還是有些困難。

• 問題二，對無人船而言制導也是一個難點，知道了無人船的狀態，但怎麼修正？其實即使是對於稍微簡單的空氣，由於温度等因素，人類也是很難做出一個標準方程的，因此需要進行大量的風洞試驗，而流體則複雜，需要做類似風洞試驗的實地測試。而且，即使是通過了這個試驗，其與真實海況也還是不一樣的。

• 問題三，如何執行制導方案？由於慣性，船制動和倒車的滯後是很長的，如何操作船上的舵之類的設備也是一個問題。

  
  

光電系統原理

無人艇應用案例

合作項目：珠海雲洲無人艇項目

產品：FLIR M324CS

用途：作為無人艇的光電系統

珠海雲洲無人艇應用

長期來看，航運業正經歷根本性的變化，更多的變化仍在孕育之中。無人船的出現只是一個時間問題，然而走向成熟、大規模投入商業使用還需要各方協調、合力推動。正如有專家表示，只有人工智能發展到與人腦可以比擬的“強智能”水平，人類才能完全放手將交通運輸交給人工智能。

國外無人艇應用1

國外無人艇應用2