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近年来，随着全球航运业的快速发展、港口作业效率提升等因素使得传统人工指挥模式面临严峻挑战。船舶靠泊过程中因操作失误、环境干扰等因素导致的碰撞事故频发，不仅造成经济损失，更威胁港口安全。驾驶视野受限，尤其在复杂气 ...
