避障雷达实时监测系统

2025年9月9日 18:49


从船讯网为信德海事网提供的两船的轨迹显示,两船在TSS内同向航行,散货船HO***速度更快约为13节-14节,而拖轮驳船联合体速度更慢,不到4节。据印尼当地媒体报道,由于碰撞, TB Bina Marine 59的驳船装有大约4345吨花岗石,在碰撞事故发生后有明显受损,并出现半沉。

事故分析






这是一起多重事故因素引发的水上交通事故,货船船速过快、拖轮过慢、人为失误......看似缺少其中任何一项可能事故就不会发生,但本起事故的发生绝非偶然。

船舶在靠泊时,需要船舶、船员、码头等多方的相互协作,是一个复杂的操作过程。为达到安全顺畅靠泊码头这一目标,船舶必须从人、机、环境这三个方面做好准备,靠泊过程中疏忽或过失行为都可能导致事故的发生。

(1)未使用安全航速

货船未充分考虑船舶操纵性能和当时通航环境等因素及早减速控制航速和船位。仍以接近14节的航速航行,未使本船能在适合当时环境和情况的距离以内把船停住,导致碰障事故。干散货船船速过快、拖轮速度慢,在泊船时,应按有关规定控制航速。

(2)避免碰撞的行动不当

行驶路线看,两条路线同向行驶,我们如果能提前算两条船的轨迹有没有相交点,算它们是不是同一时刻经过这个交点,如果不是则不会相撞,如果是同时则会相撞。

船长忽略了对安全航速的使用,未下达正确的避让指令。如果在事故发生前采取一系列变速避碰措施,事故就不会发生。


另一方面能见度低是大多数事故发生的根源,例如在黑暗或弥漫有薄雾的天气。船舶互撞,碰到桥墩、露岩和其他漂浮物。这可能导致船只严重受损,或更有甚者,将丧失生命。航行设备使用不当,导致对局面造成错误评估、判断。


雷达助力拖轮靠泊方案







拖轮是用来进行拖带运输,拖带没有动力不能自航的船舶,或者协助大型船舶进出港口,靠离码头,或者救助海上遇难船舶,一艘拖轮可以拖带了十几艘比它大得多的船舶在航行。

使用拖轮协助靠泊作业时,可以使用我司船用避障雷达,该系统可有效减少大型船舶拖带作业时的视线盲区,解决能见度不高、风浪天气等恶劣条件下的拖轮避碰难题,为拖轮航行和作业提供安全保障。

在拖轮作业中,聚焦拖轮桅杆、桥楼与被作业船体之间的方位、距离和接近速度等重要信息,我司雷达系统终端会动态显示、带有视觉和声音报警的危险检测传感器实时语音预警,水平精度可达0.15米,0到600米范围,可有效避免拖轮桅杆、桥楼等视野盲区部位与被作业船体之间发生碰撞。雷达软件运用船舶轮廓和船上雷达的几何位置数 据来计算船舶到障碍物的距离。

当在一艘船上使用多个雷达设备时,将向操作人员提供雷达图像摘要。此外,屏幕上还会显示危险入侵的警告信息,指示到较近障碍物的路线(屏幕上用红点标记),还可以启动障碍物感知的声音警报。

产品优势









雷达实时监测系统优点:

  • 0到600米范围监测

  • 可以监测到0.15米

  • 适用于夜间和大雾环境下

  • 可以识别和定位小船,浮标和海岸线

  •  用于船舶态势感知的超短程雷达

  • 带有视觉和声音报警的危险检测传感器

  • 停泊系统观测辅助雷达

  • 港口控制中心对港区水域进行全天候监测


雷达可实现对运行状态的感知,实现船舶环境的实时可视化与感知,帮助船舶操作人员预测船舶的航行状况以及避免潜在的碰撞。特别是在夜间航行或恶劣天气条件下。能见度不良时,查看周边地区的情况,对以前暗藏障碍或碰撞风险报警,不同于传统的3ghz或9ghz船用雷达,传统的雷达有明显的盲区。机舱窗户的玻璃和船体的金属将雷达的辐射衰减到很小。

夜间航行时能够注意到无航行信号标志的渔船或小舢板,做出正确的评估、判断和避让。

避障雷达优势分析







近年来,集装箱船舶大型化趋势日益明显,船头的增高和凸凹曲率的增大进一步扩大了拖轮作业时的视线盲区,易造成安全隐患。

雷达的盲区

雷达的盲区是指在雷达的作用距离内无法探测到的K域波段,在航海应用中出现盲区的情况有:(1)阴影形--船舶的桅杆、烟囱、其他船舶、岛屿、大浪等等的阻挡,而在这些目标的回波后面形成的一个扇形暗区;

(2)雷达自身的技术盲区--由于雷达波发射的极化性特性,以天线为圆心的一小段距离雷达波无法探测到的盲区。

盲区在航海中的应对办法:第一种可通过小角度改变船舶航向而转移盲区来发现目标。由于海浪干扰引起的盲区是动态的,可通过雷达观测发现,该目标时隐时现,目标不稳定并在不受海浪干扰抑制的距离外,随着距离的接近出现的频次越来越高,越来越明显。第二种盲区是雷达安装后固有的属性,可通过使用小艇以天线为中心进行测量盲区的距离加以注意,该盲区的距离与物标的高度有关,随物标高度增加盲区距离减小。


适用于船上 雷达固有的频率比 S 波段、X 波段甚至 k 波段适合船用

不同于传统的3ghz或9ghz船用雷达,这些传统的雷达有明显的盲区,但本雷达没有盲区。




该雷达提供详细雷达图像输出到仪表盘,并且数据可以传输到第三方应用程序,支持开放的数据格式。该雷达运用船舶轮廓和船上雷达的几何位置数据来计算船舶到障碍物的距离。

应用领域







  • 助力拖轮安全靠泊

  • 用于船舶态势感知的短程雷达

  • 带有视觉和声音报警的危险检测传感器

  • 系泊系统观测辅助雷达

  • 港口控制中心对港区水域进行全天候监测


通过雷达信号处理算法及自适应门限设计,实现对海上目标特别是海上小目标的自动跟踪、探测,并通过与光电观察设备联动功能实现对目标的识别。为对海监测、执法、管理任务提供融合的实时海上态势认知信息,导航避碰功能。该系统实现船载小目标监控,海上交通监管,紧急救援、事故调查、商渔船碰撞预警等,对海域进行管理。

可在港口泊位安装雷达以监测水域。港口控制中心可以了解港口泊位附近区域的船舶交通情况。有助于提高港口生产力,并避免在恶劣天气下某些船只离开泊位发生紧急情况。


前景







随着经济的高速发展,海上运输越来越繁忙,船舶密集程度也越来越高,以及复杂航区段通航环境的不利因素,事故对水上交通安全的威胁较大。 伴随航海技术的高速发展,雷达是船舶重要的航行导航设备。