无人船+AI+多源感知

2025年5月14日 13:09

本系统集多种技术于一体，包括光电系统、AGPS天线、AIS、雷达等，配合交换机和传输部分，以及必要的存储设备，构成了一个多功能的水上教学与监控平台。无论是在教室里、岸端还是教学船上，该系统都能根据需求进行灵活组合使用，极大地增强了教学和实训的互动性和实效性。

自主移动平台方案示意图

一、系统优势

• 双体船型设计：确保了卓越的横向稳定性出色的操控性能以及航行的平稳性；

• 载荷能力强大:具备高度的任务载荷适应性和扩展性，能够灵活应对各种任务需求；

• 数据处理精准:航行定位精确，数据采集更为精准，能够适应多种任务模式，包括但不限于路径跟踪、定点监测、自动返航等;

• 电力推进系统:低速时操控性能优异，环保无排放，同时可选配柴油增程器以延长续航能力;

• 防护措施周全:能够适应复杂浅水区域的作业环境，有效防止推进器触底受损。在停泊状态下，推进器可提升至水面以上，从而减少腐蚀和生物附着的风险。

二、无人船如何重构海洋教学？

光电鹰眼：热成像系统

• 穿透烟雾识别火源（消防模式）

• 夜间6.8公里锁定落水人员（搜救模式）

• 30倍变焦自动追踪船舶动态

感知融合中枢

• 雷达扫描海面目标（最小探测距离5.5米）
  
• AIS自动识别船舶信息
  
• 数据同屏显示

智能移动平台

• 抗3级风浪
  
• 5小时超长续航（2m/s航速）
  
• 航迹精度达±0.5米 

三、实战教学场景揭秘

场景1：应急救援演练

当模拟落水信号发出，学生通过：

• 红外热成像快速定位人体热源
• AIS规划最近救援路径
  
• 无人船自动抵近并开启LED救援灯
  
  

场景2：港口智能监控

• 雷达预警：量子雷达识别5.5米内的小型漂浮物
• 目标跟踪：光电系统自动锁定可疑船舶并记录轨迹
• 数据融合：在触控屏上叠加气象/位置/航速信息

结语：

随着无人船与不同设备深度集成，这套系统正在全国涉海院校铺开，智能无人船平台将海洋教学从理论讲解推进至真船实操时代。