避障雷達實時監測系統

2025年9月9日 18:49

從船訊網為信德海事網提供的兩船的軌跡顯示，兩船在TSS內同向航行，散貨船HO***速度更快約為13節-14節，而拖輪駁船聯合體速度更慢，不到4節。據印尼當地媒體報道，由於碰撞, TB Bina Marine 59的駁船裝有大約4345噸花崗石，在碰撞事故發生後有明顯受損，並出現半沉。

這是一起多重事故因素引發的水上交通事故，貨船船速過快、拖輪過慢、人為失誤......看似缺少其中任何一項可能事故就不會發生，但本起事故的發生絕非偶然。

船舶在靠泊時，需要船舶、船員、碼頭等多方的相互協作，是一個複雜的操作過程。為達到安全順暢靠泊碼頭這一目標，船舶必須從人、機、環境這三個方面做好準備，靠泊過程中疏忽或過失行為都可能導致事故的發生。

（1）未使用安全航速

貨船未充分考慮船舶操縱性能和當時通航環境等因素及早減速控制航速和船位。仍以接近14節的航速航行，未使本船能在適合當時環境和情況的距離以內把船停住，導致碰障事故。幹散貨船船速過快、拖輪速度慢，在泊船時，應按有關規定控制航速。

（2）避免碰撞的行動不當

從行駛路線看，兩條路線同向行駛，我們如果能提前算兩條船的軌跡有沒有相交點，算它們是不是同一時刻經過這個交點，如果不是則不會相撞，如果是同時則會相撞。

船長忽略了對安全航速的使用，未下達正確的避讓指令。如果在事故發生前採取一系列變速避碰措施，事故就不會發生。

另一方面能見度低是大多數事故發生的根源，例如在黑暗或瀰漫有薄霧的天氣。船舶互撞，碰到橋墩、露巖和其他漂浮物。這可能導致船隻嚴重受損，或更有甚者，將喪失生命。航行設備使用不當，導致對局面造成錯誤評估、判斷。

拖輪是用來進行拖帶運輸，拖帶沒有動力不能自航的船舶，或者協助大型船舶進出港口，靠離碼頭，或者救助海上遇難船舶，一艘拖輪可以拖帶了十幾艘比它大得多的船舶在航行。

使用拖輪協助靠泊作業時，可以使用我司船用避障雷達，該系統可有效減少大型船舶拖帶作業時的視線盲區，解決能見度不高、風浪天氣等惡劣條件下的拖輪避碰難題，為拖輪航行和作業提供安全保障。

在拖輪作業中，聚焦拖輪桅杆、橋樓與被作業船體之間的方位、距離和接近速度等重要信息，我司雷達系統終端會動態顯示、帶有視覺和聲音報警的危險檢測傳感器實時語音預警，水平精度可達0.15米，0到600米範圍，可有效避免拖輪桅杆、橋樓等視野盲區部位與被作業船體之間發生碰撞。雷達軟件運用船舶輪廓和船上雷達的幾何位置數 據來計算船舶到障礙物的距離。

雷達實時監測系統優點：

• 0到600米範圍監測

• 可以監測到0.15米

• 適用於夜間和大霧環境下

• 可以識別和定位小船，浮標和海岸線

•  用於船舶態勢感知的超短程雷達

• 帶有視覺和聲音報警的危險檢測傳感器

• 停泊系統觀測輔助雷達

• 港口控制中心對港區水域進行全天候監測

雷達可實現對運行狀態的感知，實現船舶環境的實時可視化與感知，幫助船舶操作人員預測船舶的航行狀況以及避免潛在的碰撞。特別是在夜間航行或惡劣天氣條件下。在能見度不良時，查看周邊地區的情況，對以前暗藏障礙或碰撞風險報警，不同於傳統的3ghz或9ghz船用雷達，傳統的雷達有明顯的盲區。機艙窗户的玻璃和船體的金屬將雷達的輻射衰減到很小。

夜間航行時能夠注意到無航行信號標誌的漁船或小舢板，做出正確的評估、判斷和避讓。

近年來，集裝箱船舶大型化趨勢日益明顯，船頭的增高和凸凹曲率的增大進一步擴大了拖輪作業時的視線盲區，易造成安全隱患。

雷達的盲區

雷達的盲區是指在雷達的作用距離內無法探測到的K域波段，在航海應用中出現盲區的情況有:(1)陰影扇形--船舶的桅杆、煙囱、其他船舶、島嶼、大浪等等的阻擋，而在這些目標的回波後面形成的一個扇形暗區;

(2)雷達自身的技術盲區--由於雷達波發射的極化性特性，以天線為圓心的一小段距離雷達波無法探測到的盲區。

盲區在航海中的應對辦法:第一種可通過小角度改變船舶航向而轉移盲區來發現目標。由於海浪干擾引起的盲區是動態的，可通過雷達觀測發現，該目標時隱時現，目標不穩定並在不受海浪干擾抑制的距離外，隨着距離的接近出現的頻次越來越高，越來越明顯。第二種盲區是雷達安裝後固有的屬性，可通過使用小艇以天線為中心進行測量盲區的距離加以注意，該盲區的距離與物標的高度有關，隨物標高度增加盲區距離減小。

適用於船上 雷達固有的頻率比 S 波段、X 波段甚至 k 波段適合船用

不同於傳統的3ghz或9ghz船用雷達，這些傳統的雷達有明顯的盲區，但本雷達沒有盲區。

該雷達提供詳細雷達圖像輸出到儀表盤，並且數據可以傳輸到第三方應用程序，支持開放的數據格式。該雷達運用船舶輪廓和船上雷達的幾何位置數據來計算船舶到障礙物的距離。

• 助力拖輪安全靠泊
  

• 用於船舶態勢感知的短程雷達

• 帶有視覺和聲音報警的危險檢測傳感器

• 繫泊系統觀測輔助雷達

• 港口控制中心對港區水域進行全天候監測

  
  

通過雷達信號處理算法及自適應門限設計，實現對海上目標特別是海上小目標的自動跟蹤、探測，並通過與光電觀察設備聯動功能實現對目標的識別。為對海監測、執法、管理任務提供融合的實時海上態勢認知信息，導航避碰功能。該系統實現船載小目標監控，海上交通監管，緊急救援、事故調查、商漁船碰撞預警等，對海域進行管理。

可在港口泊位安裝雷達以監測水域。港口控制中心可以瞭解港口泊位附近區域的船舶交通情況。有助於提高港口生產力，並避免在惡劣天氣下某些船隻離開泊位發生緊急情況。

隨着經濟的高速發展，海上運輸越來越繁忙，船舶密集程度也越來越高，以及複雜航區段通航環境的不利因素，事故對水上交通安全的威脅較大。 伴隨航海技術的高速發展，雷達是船舶重要的航行導航設備。