無人船+AI+多源感知

2025年5月14日 13:09

本系統集多種技術於一體，包括光電系統、AGPS天線、AIS、雷達等，配合交換機和傳輸部分，以及必要的存儲設備，構成了一個多功能的水上教學與監控平台。無論是在教室裏、岸端還是教學船上，該系統都能根據需求進行靈活組合使用，極大地增強了教學和實訓的互動性和實效性。

自主移動平台方案示意圖

一、系統優勢

• 雙體船型設計：確保了卓越的橫向穩定性出色的操控性能以及航行的平穩性；

• 載荷能力強大:具備高度的任務載荷適應性和擴展性，能夠靈活應對各種任務需求；

• 數據處理精準:航行定位精確，數據採集更為精準，能夠適應多種任務模式，包括但不限於路徑跟蹤、定點監測、自動返航等;

• 電力推進系統:低速時操控性能優異，環保無排放，同時可選配柴油增程器以延長續航能力;

• 防護措施周全:能夠適應複雜淺水區域的作業環境，有效防止推進器觸底受損。在停泊狀態下，推進器可提升至水面以上，從而減少腐蝕和生物附着的風險。

二、無人船如何重構海洋教學？

光電鷹眼：熱成像系統

• 穿透煙霧識別火源（消防模式）

• 夜間6.8公里鎖定落水人員（搜救模式）

• 30倍變焦自動追蹤船舶動態

感知融合中樞

• 雷達掃描海面目標（最小探測距離5.5米）
  
• AIS自動識別船舶信息
  
• 數據同屏顯示

智能移動平台

• 抗3級風浪
  
• 5小時超長續航（2m/s航速）
  
• 航跡精度達±0.5米 

三、實戰教學場景揭秘

場景1：應急救援演練

當模擬落水信號發出，學生通過：

• 紅外熱成像快速定位人體熱源
• AIS規劃最近救援路徑
  
• 無人船自動抵近並開啓LED救援燈
  
  

場景2：港口智能監控

• 雷達預警：量子雷達識別5.5米內的小型漂浮物
• 目標跟蹤：光電系統自動鎖定可疑船舶並記錄軌跡
• 數據融合：在觸控屏上疊加氣象/位置/航速信息

結語：

隨着無人船與不同設備深度集成，這套系統正在全國涉海院校鋪開，智能無人船平台將海洋教學從理論講解推進至真船實操時代。